Basal línea 1: Recursos de movilidad para personas con trastorno motor severo – cedeti
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Investigación y desarrollo / Proyectos Cerrados

Basal línea 1: Recursos de movilidad para personas con trastorno motor severo

​​El Basal es un proyecto interdisciplinario que cuenta con el aval y financiamiento de las Pontificia Universidad Católica de Chile (UC). Su desarrollo involucra a las escuelas de Medicina, Ingeniería y Psicología, a la que pertenece CEDETi UC.

Se articula en base a tres líneas de acción fundamentalmente, que buscan proporcionar recursos de movilidad para personas con trastornos motores severos. En todos los casos, los desarrollos implementados quedan a disposición del público, de manera totalmente gratuita.

La primera línea consistió en la creación de una escala que permite evaluar la funcionalidad que tienen en las extremidades superiores personas con enfermedades neuromusculares diagnosticadas con Síndrome de Duchenne.

Esta escala supone una solución innovadora en Chile, ya que en la actualidad no existen escalas específicas que midan funcionalidad en las extremidades superiores; mucho menos para los casos en los que la persona ya ha empezado a perder movilidad en las mismas.

VER ESCALA DE FUNCIONALIDAD

Video explicativo del Manual de aplicación Escala de Funcionalidad

Puedes revisar el proceso de desarrollo y estandarización de la escala en el siguiente artículo “Escala de evaluación funcional de extremidades superiores en niños portadores de distrofia muscular de Duchenne y atrofia músculo espinal” escrito por Raúl Escobar, Nayadet Lucero, Carmen Solares, Victoria Espinoza, Odalie Moscoso, Polín Olguín, Karin Muñoz y Ricardo Rosas, publicado en la Revista Chilena de Pediatría.

VER Y OÍR EN CASA – ROBOT DE TELEPRESENCIA

Esta segunda rama del proyecto consistió en un recurso de ingeniería a partir de un dispositivo móvil que facilita la inclusión espacial de la persona con trastorno motor severo.

La persona en situación de discapacidad puede, por ejemplo, ver y oír lo que ocurre en diferentes compartimentos de la casa, gracias a una cámara y un dispositivo de audio incorporados en el llamado robot de telepresencia.

El robot de telepresencia es un desarrollo creado por Francisco Retamales bajo la supervisión del Profesor Miguel Torres y de CEDETi UC. Este robot busca ser una alternativa de bajo costo para que las personas con movilidad reducida puedan interaccionar con otros ambientes y contextos. El robot puede ser controlado mediante un lector ocular o un mouse a través de una interfaz en un computador. 

(Todos los archivos para su construcción están disponibles en la web a excepción del programa de configuración para el computador que debe ser solicitado a través de la página web de CEDETi UC)

Manual de Usuario – Robot Telepresencia

Manual de Configuración – Robot Telepresencia

Manual de Ensamblaje – Robot Telepresencia

DESARROLLOS 3D

Esta última rama tenía por objeto la creación de herramientas de apoyo que permitan a las y los niños con discapacidad, interactuar mejor con su entorno

En esta rama, se desarrollaron diseños de apoyabrazos y exoesqueletos pensados para favorecer el movimiento de aquellas personas que tienen movilidad reducida y pérdida de fuerza de los miembros superiores.

Apoyabrazos

Exoesqueleto

Dédalo (lápiz 3D que luego pasó a ser KUWU)

INTERFAZ CEREBRO-MÁQUINA

Desarrollo de una interfaz que permite a una o un usuario con movilidad reducida controlar el mouse del computador mediante un electroencefalograma (EEG).

Manual de Usuario – Interfaz cerebro-máquina

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